安装前首先清点机器人清单，查看是否缺件，是否完好无损。

1.机器人本体，使用叉车或者吊车进行吊装，安放；

2.机器人本体与底座进行固定；

3.检查控制柜内部的构造；

4.控制柜的安装；

5.机器人本体与控制柜的连接；

6.机器人示教器与控制柜连接；

7.上电启动机器人，进入系统进行语言确认，校准基点，调整参数，手动/自动调试，系统备份一系列确认动作，确认机器人可以正常运行。

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