1、库卡机械臂本体是由 1）底座 2）转盘 3）平衡缸 4）大臂 5）小臂 6）中心轴组成。其中平衡缸不是每台机器人都有的，负载较大的机器人则会配备平衡缸。

2、库卡机器人控制柜有***基本的有5种型号。分别是：紧凑型（ Compact ）、小型（ Smallsize-2 ）、标准型（ Standard ）、中型（ Midsize ）以及加高型（Extended ）。

3、机器人的工具负载是指的工具负载数据是指所有装在机器人法兰上的负载。

4、库卡机器人零点标定使用工具通常有两种：1）千分表，标定精度偏低。2）EMD电子装置，标定精度较高。

5、库卡机器人有三种停机模式，分别是：STOP0,S***,STOP2这三种模式，停止的过程也不同。

6、KUKA机器人可以设置每个轴的软限位，防止碰撞，可以在示教器中设置每个轴的限位值。

7、库卡机器人的坐标系有1）ROBROOT机器人足部坐标系，2）WORLD世界坐标系，3）base基坐标系，4）FLANGE法兰坐标系，5）TOOL工具坐标系。

8、库卡机器人负载数据标定不准确的话会造成1）异响 ，2）振动 ，3）节拍下降 ，4）机器人使用寿命影响。

9、库卡机器人的编程方式有使用示教器在线编程以及simpro、Officelite、 Orange Edit等软件。。10、库卡机器人可以保存16个工具坐标系。

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