KUKA库卡机器人维修常见故障和日常问题维修处理

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KUKA机器人伺服电机维修遇到过热甚至冒烟怎么办?

1、KUKA机器人伺服电机维修遇到过热故障原因

①电源电压过高;

②电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热;

③修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯;

④电动机过载或频繁起动;

⑤电动机缺相，两相运行;

⑥重绕后定于绕组浸漆不充分;

⑦环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞。

2、KUKA机器人伺服电机维修遇到过热故障排除

①降低电源电压(如调整供电变压器分接头);

②提高电源电压或换粗供电导线;

③检修铁芯，排除故障;

④减载;按规定次数控制起动;

⑤恢复三相运行;

⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺;

⑦清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施。

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