一、 KUKA库卡机器人控制柜保养

1）断掉控制柜的所有供电电源。

2）检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。.

3）检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性，:对机器人控制柜外观清洁,控制柜内部进行除尘 。

4）检查接头是否松动、控制制柜内所有电缆插头连接是否稳固,并进行电缆整洁。

5）检查风扇是否正常。

6）检查程序存储电池。

7）优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。

8）检查控制柜内各电路板的状态灯,确认电路板的状态9）检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常。

9）检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。

10）检查变压器以及保险丝。

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