KUKA.PLC mxAutomation 是一个用于通过外部 PLC 对机器人进行编程和控制的可后载入的备选软件包， mxAutomation 具有以下功能：

1.用于使用 PLC 配置软件编程自动化任务的功能模块

2.通过 示教器的状态键示教点以及将已示教的点保存在 PLC 中

3.通过 UDP 将 smartHMI 上显示的信息提示发送给外部系统

适用那些熟悉PLC编程或上位机开发的工程师快速使用自己熟悉的语言来控制库卡机器人，无需特别掌握库卡机器人本身的编程语言KRL。

mxAutomation支持以下通讯协议：

1.ProfiNet现场总线

2. Ethernet/IP现场总线

3.EtherCAT现场总线  

4.UDP协议

5.或其他总线协议转换ProfiNet/Ethernet/IP/EtherCAT

并支持以下多种可编程控制器PLC：

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