库卡KUKA机器人常用型号：

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一、库卡焊接机器人保养开机前的检测工作

1、开机前必须进行设备点检，确认设备完好后方可开机操作；

2、 检查和清理操作场地，确保无易燃物（如油抹布、废弃油手套、油漆、香焦水等）且无漏气漏水漏电现象；

3、 确保操作室温度不得超过25℃；

4 、确保焊接机器人工作范围内无磁场（如磁铁），震动源。

5 、检查模具（工装）选择是否正确、模具（工装）安装是否到位；

6 、检查操作专场，确保遮光装置完好、到位，吸尘装置是运作正常。

二、机械手保养过程-开机

1、 打开总电闸；

2 、打开机器人控制柜，焊机，水冷机电源；

3、 在接通电源后无报警且经检查电压、气压、指示灯显示正常后，方可进行作业。

三、库卡焊接机器人示教

1 、示教时尽量避免站在机器人与工件或机器人与固定物体之间，以避免库卡机器人异常动作产生对人体的伤害；

2 、示教时一定要注意示教速度：机器人与焊***，焊***与工件较近时应用较低的速度示教。避免机械手与焊***，焊***与工件产生碰撞；

3 、示教过程和工作过程中，一个程序未结束，严禁示教另一程序（主程序和其子程序除外）；

4 、机器人示教或修改完成后，一定要认真验证程序的正确性，验证后方可切换到正常工作状态（验证时应采用较低的速度）；

5 、示教盒使用后，应摆放规定位置且远离高温区，不可放置在机器人工作区域以防发生碰撞，造成人员与设备的损坏事故。

四、库卡焊接机器人控制柜保养与本体操作

1 、按要求装卡好待焊接工件；

2、 按下绿色运行键（在调试员调好程序的情况下）；

3、焊接完先松卡具再拆卸工件；

4 、每焊完一个工件查看喷嘴内是否有未清理干净的飞溅毛刺，焊丝是否弯曲；

5、 每焊4个工件手动清理喷嘴内部（体型大的工件焊2个左右，不正常情况每个都要清理，清理时请按培训所教步骤方法进行）；

6、 保持清***站喷油发射器无堵塞，油瓶内有油；

7 、保持水冷机散热片清洁且水位不低于警戒线；

8 、机械手本体每周清理一次；

9 、清***站每天清理一次；

10 、夹持器半个月换一次结缘胶布；

11、 机器人作业时发生故障报警，出现气孔、焊坏工件、撞***、夹***，不得私自调试程序，应立即联系调试员。

五、保持机器人安全标记的清洁、清晰，如有损坏应及时更换。

六、作业结束，关电源，关气阀，拉总电闸，清理设备，整理现场。

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