库卡KUKA机器人常用型号：

库卡|KUKA机器人KR 3 R540|库卡机器人配件，库卡|KUKA机器人KR 4 AGILUS|库卡机器人配件，库卡|KUKA机器人KR 4 R600|库卡机器人配件，库卡|KUKA机器人KR 6 R900-2|库卡机器人配件，库卡|KUKA机器人KR 10 R1100|库卡机器人配件，库卡|KUKA机器人KR 10 R1420|库卡机器人配件，库卡|KUKA机器人KR 16 R1610-2|库卡机器人配件，库卡|KUKA机器人KR 20 R1810|库卡机器人配件，库卡|KUKA机器人KR 20 R2100|库卡机器人配件，库卡|KUKA机器人KR 70 R2100-2|库卡机器人配件，库卡|KUKA机器人KR 210 R2700-2|库卡机器人配件，库卡|KUKA机器人KR 360 R2830|库卡机器人配件，库卡|KUKA机器人KR 500 R2830|库卡机器人配件，库卡|KUKA机器人KR 120 ***00 PA|库卡机器人配件，库卡|KUKA机器人KR 180 ***00 PA|库卡机器人配件，库卡|KUKA机器人KR 240 PA|库卡机器人配件，库卡|KUKA机器人KR 470-2 PA|库卡机器人配件等。

本公司是库卡KUKA机器人代理，具体供应的服务范围有：

库卡机器人|库卡机器人配件，KUKA机器人|库卡机器人配件，库卡|KUKA工业机器人|库卡机器人配件，库卡|KUKA机械臂|库卡机器人配件，库卡|KUKA机器人项目|库卡机器人配件，库卡机器人配件，KUKA机器人配件，库卡|KUKA机器人备件|库卡机器人配件，库卡|KUKA机器人示教器|库卡机器人配件，库卡|KUKA机器人控制柜|库卡机器人配件，库卡|KUKA机器人维保|库卡机器人配件，库卡|KUKA机器人售后服务|库卡机器人配件，库卡|KUKA机器人技术支持|库卡机器人配件，管线包等。

库卡机器人|KUKA机器人|库卡机器人配件|库卡机器人保养|KUKA备件|库卡机器人售后

外部停止机器人和停止后启动机器人：

停止机器人：断掉信号$drivers_Off，这种停止是断掉机器人伺服。

停止后继续启动机器人：重复上篇文章《库卡机器人外部自动启动配置方法一》步骤4、5就可以启动机器人。

库卡机器人故障复位方法：

当机器人有“确认信号”(故障)时，PLC发给机器人$conf_mess(脉冲信号)就可以复位。

通过外部自动启停，复位机器人的信号需要在示教器里配置，路径:

用户组“Safety Maintenance”权限---配置---外部自动运行---把输入端和输出端的信号配置完成。

机器人输出常用信号

1、$alarm_stop(机器人急停信号) 正常时该信号逻辑为1，当机器人急停被按下时逻辑为0.

2、$rc_rdy1(控制柜就绪) 正常时该信号逻辑为1，当机器人有“确认信息”时逻辑为0，“确认信息”被确认后，逻辑为1.

3、$pro_act 机器人在运行程序时输出为1.

4、$in_home机器人在home点时输出为1.

更多咨询：库卡机器人