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库卡机器人传动皮带测量操作步骤：

1、用张力测试仪的手持探测器对准皮带（两个皮带轮连接中心），且距离皮带约5-10mm，将传感头保持稳定在皮带跨度上，切记不可以接触皮带；

2、弹拨库卡机器人传动皮带，使振动产生；

3、张力测试仪“嘀”声表示已经测量；

4、读取测量结果；

5、重复上述步骤三四次，或更多，然后取平均值；

6、参考表格判断是否需要调整，如测量结果发现皮带张力不符合标准，需要对皮带进行调整。

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