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库卡KUKA机器人常用型号：
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本公司是库卡KUKA机器人代理，具体供应的服务范围有：
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一、库卡焊接机器人每日检查及维护内容：
1.送丝机构。包括送丝力矩是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警；
2.焊接过程中检视导电嘴是否磨损过大，是否需要更换；
3.气体流量是否正常；
4.检查平衡吊拉力是否足够；
5.水循环系统工作是否正常；
6.每班交接时通过cal-tcp程序检查TCP精度；
7.每60分钟手动清理喷嘴内部的焊渣。
二、库卡焊接机器人每周检查及维护内容：
1.清洁库卡机器人各轴；
2.检查TCP精度；
3.检查清渣油油位；
4.检查库卡机器人各轴零位是否准确；
5.清理焊机水箱后面的过滤网；
6.清理压缩空气进气口处的过滤网；
7.清理焊***喷嘴处杂质，以免堵塞水循环；
8.清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管；
9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。（建议取下整个软管束，用压缩空气清理）
10.检查焊***安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常；
11.检查焊******夹是否有松动；
12.检查底线接头是否有松动，防止电阻过大烧毁电器元件。
三、库卡焊接机器人每月检查及维护内容：
1.清理导轨灰尘，并加润滑油。（导轨上有油壶，普通机油即可）
2.送丝轮滚针轴承加润滑油。（少量黄油即可）
3.清理清***装置，加注气动马达润滑油。（普通机油即可）
4.用压缩空气清理控制柜及焊机。
5.检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液。
6.用干燥的气体清理控制柜内灰尘。（此项可请电工来执行）
7.完成1-6项的工作外，执行周检的所有项目。
8.检查所有外接线路接头是否有松动。（需专业人员来处理）
9.使用干燥的气体清理焊机内部灰尘，防止金属颗粒过多造成电器元件损坏。（此项可请电工来执行）
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