平台热线
库卡KUKA机器人常用型号：
库卡|KUKA机器人KR 3 R540|库卡机器人配件，库卡|KUKA机器人KR 4 AGILUS|库卡机器人配件，库卡|KUKA机器人KR 4 R600|库卡机器人配件，库卡|KUKA机器人KR 6 R900-2|库卡机器人配件，库卡|KUKA机器人KR 10 R1100|库卡机器人配件，库卡|KUKA机器人KR 10 R1420|库卡机器人配件，库卡|KUKA机器人KR 16 R1610-2|库卡机器人配件，库卡|KUKA机器人KR 20 R1810|库卡机器人配件，库卡|KUKA机器人KR 20 R2100|库卡机器人配件，库卡|KUKA机器人KR 70 R2100-2|库卡机器人配件，库卡|KUKA机器人KR 210 R2700-2|库卡机器人配件，库卡|KUKA机器人KR 360 R2830|库卡机器人配件，库卡|KUKA机器人KR 500 R2830|库卡机器人配件，库卡|KUKA机器人KR 120 ***00 PA|库卡机器人配件，库卡|KUKA机器人KR 180 ***00 PA|库卡机器人配件，库卡|KUKA机器人KR 240 PA|库卡机器人配件，库卡|KUKA机器人KR 470-2 PA|库卡机器人配件等。
本公司是库卡KUKA机器人代理，具体供应的服务范围有：
库卡机器人|库卡机器人配件，KUKA机器人|库卡机器人配件，库卡|KUKA工业机器人|库卡机器人配件，库卡|KUKA机械臂|库卡机器人配件，库卡|KUKA机器人项目|库卡机器人配件，库卡机器人配件，KUKA机器人配件，库卡|KUKA机器人备件|库卡机器人配件，库卡|KUKA机器人示教器|库卡机器人配件，库卡|KUKA机器人控制柜|库卡机器人配件，库卡|KUKA机器人维保|库卡机器人配件，库卡|KUKA机器人售后服务|库卡机器人配件，库卡|KUKA机器人技术支持|库卡机器人配件，管线包等。
库卡机器人|KUKA机器人|库卡机器人配件|库卡机器人保养|KUKA备件|库卡机器人售后
BAS程序代码及说明
BAS程序代码为：
DEF BAS (COMMAND :IN,REAL_PAR :IN )
;FOLD BAS ()
DECL BAS_COMMAND COMMAND
REAL REAL_PAR
SWITCH COMMAND
CASE #INITMOV
INITMOV ( )
CASE #ACC_CP
ACC_CP (REAL_PAR )
CASE #ACC_GLUE
ACC_GLUE (REAL_PAR )
CASE #ACC_PTP
ACC_PTP (REAL_PAR )
CASE #VEL_CP
VEL_CP (REAL_PAR )
CASE #VEL_PTP
VEL_PTP (REAL_PAR )
CASE #TOOL
TOOL (REAL_PAR )
CASE #base
base (REAL_PAR )
CASE #EX_base
EX_base (REAL_PAR, 0 )
CASE #frameS
frameS ( )
TQMDETECTION ( )
CASE #CP_DAT
VEL_CP (LDAT_ACT.VEL )
CP_DAT ( )
CASE #PTP_DAT
VEL_PTP (PDAT_ACT.VEL )
PTP_DAT ( )
CASE #OUT_SYNC
OUT_SYNC ( )
CASE #OUT_ASYNC
OUT_ASYNC ( )
CASE #GROUP
GROUP (REAL_PAR )
CASE #PTP_PARAMS
PTP_DAT ( )
frameS ( )
VEL_PTP (REAL_PAR )
TQMDETECTION ( )
CASE #CP_PARAMS
CP_DAT ( )
frameS ( )
VEL_CP (REAL_PAR )
TQMDETECTION ( )
ENDSWITCH
END
;ENDFOLD BAS ()
更多咨询：库卡机器人
