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库卡机器人为什么要标定零点?

1）零点标定时，会给每个机器人轴分派一个基准值。就好比用一杆秤去称东西，我们需要先把秤调到零位值，才能称的更准确。

2）这样机器人控制系统可识别到轴位于何处。机器人轴在哪一个角度（比如30°），那么它参考点是零点位置。

3）仅在工业机器人得到充分和正确标定零点时，它的使用效果才会***好。

4）只有这样机器人才能达到它***高的点精度和轨迹精度。

5）可以执行程序。只有进行零点标定后才能运行程序。

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