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库卡机器人何时标定零点?

原则上﹐机器人必须时刻处于已标定零点的状态。在以下情况下必须进行零点标定:

1）在将机器人投入运行时

2）在对参与定位值感测的部件（例如带分解器或RDC的电机）采取了维护措施之后。

3）当未用控制系统（例如借助于自由旋转装置)移动了机器人轴时。

4）在机械维修/出现问题之后﹐根据不同的要求进行零点标定或负载零点标定，并应用测得的偏差。

一更换齿轮箱后

-以高于250 mm/s的速度撞到一个终端止挡上之后-在碰撞后

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