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KUKA机器人电子零点校对仪找回

2、千分表找回五、库卡机器人零点校对过程：

1.挑选菜单序列投入运转>挑选调整>EMT>带负载校对>误差学习。

2.输入东西编号。用东西OK承认。选项窗口翻开。一切未学习东西的轴都显示出来。编号***小的轴已被符号。

3.从选项窗口中符号的轴上取下丈量筒的防护盖。将EMT拧到丈量筒上。然后将丈量导线连到EMT上，并衔接到底座接线盒的接口X32上。

4.按下软键学习。

5.按下承认开关和启动键。当EMT识别到丈量切断的***低点时，则已抵达调整方位。机器人主动停止运转。选项窗口翻开。该轴上与初次调整的误差以增量和度的方式显示出来。

6.用OK键承认。该轴在选项窗口中消失。

7.将丈量导线从EMT上取下。然后从丈量筒上取下EMT，并将防护盖从头装好。

8.对一切待调整的轴重复过程3至7。

9.将丈量导线从接口X32上取下。

10.用软键封闭来退出选项窗口。

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