库卡KUKA机器人常用型号：

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本公司是库卡KUKA机器人代理，具体供应的服务范围有：

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库卡机器人保养流程：

一、库卡机械手机器人轴：

1、库卡机械手各轴功能：自动手动运行是否平稳，有无异音，马达刹车是否正常

2、库卡机械手各轴电机状态：接线是否牢固，状态是否平稳

二.库卡机器人齿轮箱：

1、各轴齿轮箱密封状态：是否漏油，渗油，齿轮箱状态

2、齿轮箱更换润滑油

三、库卡机器人电缆状态：信号电缆，动力电缆，用户电缆，底电缆，立臂电缆。

四、库卡库卡机器人固定状态：

1、各接线端子是否固定良好

2、机器人本体的底座是否固定良好

五、库卡机器人电池：机器人本体电池更换，需要使用机器人专用电池。

六、检查机器人零位。

七、检查机器人各轴加润滑油。

八、检查机器人各轴限位挡块。

在库卡机器人保养过程中，针对库卡机器人校正进行时，先将各轴置于一个定义好的机械位置，即所谓的机械零点。这个机械零点位置表明了同轴的驱动角度之间的对应关系，它用一个测量刻槽表示。为了准确地确定机器人某根轴的机械零点位置，一般应先找到其预校正位置，然后去掉测量头的保护盖，并装上库卡机器人零点校正仪。

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