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一、库卡机器人启动方式了解

1、手动连续启动方式

（1）说明

在手动操纵模式下，手动选择要运行的程序，然后手动上电和手动运行程序的基本操作。

（2）大致操作步骤

A：编写程序和调试记录好点位等，然后手动模式下选定要运行的程序，选定程序后机器人状态栏的R标识为黄色，程序执行指针光标在首行，程序状态如下：

B：手动模式下，设定好机器人运行为连续运行模式，即状态栏为人走状态；

C：手动模式下机器人运行速度设定看情况进行设定，一般为10%——50%之间都可以；

D:给库卡机器人手动上电，按下库卡示教器kuka smart pad使能上电按钮不松开，如下图：

上电后示教器上状态栏状态：

E：按下示教器上的播放按键，则选择的程序就可以正常运行；

F：机器人***次启动时候，会低速运行到***个点位，当机器人到达点位以后会停止并且报已达BCO,这里BCO是让机器人***运行运行时候到达安全点位pHome，确保机器人安全，这时候我们还需要再次按下启动按键，机器人正式正常运行程序；

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