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集成钟形螺丝刀测试单元：

机械要求：

创建一个坚固的支架（高度约 60 厘米）。根据系统规格，支架也可以设计不同。但是，组装应始终水平进行。

2. 将测试单元安装在支架上。将偏心轮设置为测试面板的宽度，必要时旋转止动块。

3. 插入托盘。设备准备好测试螺钉连接。

4.调整运行

- 将机器人放置在行驶区域上方以进行调整运行

- 触发调整运行

- 控件接受所选（停靠）工具的当前工具数据

5.检查TCP

- 将机器人放置在行驶区域上方以进行 TCP 测试

- 弹出螺丝

- 扩展压紧装置

- 目视检查压紧装置的窗口是否在行驶面上的螺栓中心，必要时进行修正

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