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1.机器人作为一个独立的系统，其实是什么都做不了的，我们所谓的机器人应用，都是机器人带一个子系统（工具），比如焊接系统，抓手，涂胶系统或者抛光机系统什么的。那么，这个子系统要用什么网络接入机器人的系统呢？硬接线？DeviceNet？Ethernet？这应该是你需要研究的课题之一；

2.有了网络之后就要定义信号交换，我理解下来机器人至少要给抛光机两个信号状态（可以用一个信号的ON/OFF实现）：开始抛光、停止抛光，抛光机至少要给机器人两个信号状态，正在抛光、没在抛光。当然，这只是适用于***简单的应用，复杂一点的还包括抛光机的转速监控，安全保护，故障报警和清除等等；

3.信号的输入输出有了，就要开始定义信号的反馈机制，比如机器人发抛光开始信号后，抛光机要怎样执行动作？动作开始执行后要怎样给机器人发正在抛光的信号？机器人收到正在抛光的信号后要执行怎样的动作？这些都是要考虑到的，其中有些可能是机器人厂家和抛光机厂家已经定义好了的，你只需要将两边的接口统一就好了。

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