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kuka机器人点位修改后再次断电点位就恢复原来的位置：

一，步骤： 

1.选择菜单序列投入运行>选择调整>EMT>带负载校正>偏差学习。 

2.输入工具编号。用工具OK确认。 选项窗口打开。所有未学习工具的轴都显示出来。编号*小的轴已被标记。

3.从选项窗口中标记的轴上取下测量筒的防护盖。将EMT拧到测量筒上。然 后将测量导线连到EMT上，并连接到底座接线盒的接口X32上。 

4.按下软键学习。 

5.按下确认开关和启动键。 当EMT识别到测量切口的*低点时，则已到达调整位置。机器人自动停止 运行。选项窗口打开。该轴上与***调整的偏差以增量和度的形式显示出来。 

6.用OK键确认。该轴在选项窗口中消失。 

7.将测量导线从EMT上取下。然后从测量筒上取下EMT，并将防护盖重新装好。 

8.对所有待调整的轴重复步骤3至7。 

9.将测量导线从接口X32上取下。 

10.用软键关闭来退出选项窗口。

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