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本公司是库卡KUKA机器人代理，具体供应的服务范围有：

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负载这词听着有点听刺耳的，是的，这个是让机器人知道自己抓了多重的东西，ABB的负载通过例行程序调用来甩，而KUKA也是一样，但是KUKA需要LoadDataDetermination.kop软件包才能进行甩

 1.先准备好 LoadDataDetermination.kop软件包，

2.将机器人的A2 轴为-90°，A3为90°，或者写PTP｛a1 0, a2  -90,a3 90 ,a4 0,a5 0,a6 0｝

3.将机器人登入管理员模式--将中文改为English

返回主菜单 进入英文界面

首先工具Tool及base选择好

回到该页，将T1拧钥匙到AUTO模式

点击start>

点击播放按钮

点击Yes>机器人在运动

点击OK>机器人在运动

点击OK>机器人在运动

点击OK>机器人在运动

点击OK>机器人在运动

等待出现如图所示

负载的重心等信息都在上面

可以用手机拍下该负载数据，或者将数据保存在该TOOL下

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