平台热线
库卡KUKA机器人常用型号：
库卡|KUKA机器人KR 3 R540|库卡机器人配件，库卡|KUKA机器人KR 4 AGILUS|库卡机器人配件，库卡|KUKA机器人KR 4 R600|库卡机器人配件，库卡|KUKA机器人KR 6 R900-2|库卡机器人配件，库卡|KUKA机器人KR 10 R1100|库卡机器人配件，库卡|KUKA机器人KR 10 R1420|库卡机器人配件，库卡|KUKA机器人KR 16 R1610-2|库卡机器人配件，库卡|KUKA机器人KR 20 R1810|库卡机器人配件，库卡|KUKA机器人KR 20 R2100|库卡机器人配件，库卡|KUKA机器人KR 70 R2100-2|库卡机器人配件，库卡|KUKA机器人KR 210 R2700-2|库卡机器人配件，库卡|KUKA机器人KR 360 R2830|库卡机器人配件，库卡|KUKA机器人KR 500 R2830|库卡机器人配件，库卡|KUKA机器人KR 120 ***00 PA|库卡机器人配件，库卡|KUKA机器人KR 180 ***00 PA|库卡机器人配件，库卡|KUKA机器人KR 240 PA|库卡机器人配件，库卡|KUKA机器人KR 470-2 PA|库卡机器人配件等。
本公司是库卡KUKA机器人代理，具体供应的服务范围有：
库卡机器人|库卡机器人配件，KUKA机器人|库卡机器人配件，库卡|KUKA工业机器人|库卡机器人配件，库卡|KUKA机械臂|库卡机器人配件，库卡|KUKA机器人项目|库卡机器人配件，库卡机器人配件，KUKA机器人配件，库卡|KUKA机器人备件|库卡机器人配件，库卡|KUKA机器人示教器|库卡机器人配件，库卡|KUKA机器人控制柜|库卡机器人配件，库卡|KUKA机器人维保|库卡机器人配件，库卡|KUKA机器人售后服务|库卡机器人配件，库卡|KUKA机器人技术支持|库卡机器人配件，管线包等。
库卡机器人|KUKA机器人|库卡机器人配件|库卡机器人保养|KUKA备件|库卡机器人售后
我们以卸垛过程为例，将物料从物料库取出六块依次摆放在卸垛区（物料托盘）。参照物料卸垛程序XIEDUO1的编程步骤，依次编辑其余五块物料，名称分别为XIEDUO2、XIEDUO3、XIEDUO4、XIEDUO5、XIEDUO6。
创建一个新的程序模块，名称为xieduomain；
利用计数循环FOR和分支编程循环SWITCH-CASE对六块物料的摆放和顺序进行编程。为此声明一个整型变量count作为循环计数器，循环6次直至六块物料摆放完毕。
编写程序xieduoMAIN的操作步骤如下：
1、创建名为xieduoMAIN的程序模块，然后打开程序，进入程序编辑器。
2、为程序声明一个整型变量count，在程序初始化INI行上方输入“decl int count”（字母不分大小写）。
3、在INI与END行之间，利用编辑器，添加for循环行与end for结束循环行。
4、利用编辑器，在for循环行为count赋值并制定步幅，即“for count=1 to 6 step1”。
5、在for循环之间嵌入SWITCH –CASE分支循环，以使变量count为不同值时，执行不同的程序段。
6、在整型变量count分别为不同的值时，执行不同的特定程序（可根据实际情况，改变顺序）。
7、循环编程完成后，关闭程序窗口，数据更改被存储。
8、重新选定并打开程序，分别在T1、T2和自动运行方式下测试程序即可。
更多咨询：库卡机器人
